Новости города БезФормата.Ru
Юрга
Главные новости
 
Задать вопрос?

Агроробот политехников «подрос» и научился косить траву

Агроробот политехников «подрос» и научился косить траву - ЮТИ ТПУ
Фото: uti.tpu.ru
Ученые Юргинского технологического института (ЮТИ) Томского политеха вместе со студентами разрабатывают агроробота AgrY. Разработка аппарата началась в прошлом году, и сейчас робот уже «подрос» до размеров минитрактора и научился скашивать траву. В перспективе робот сможет культивировать землю с помощью активной почвофрезы и обрабатывать растения от вредителей.

Эта разработка политехников уже получила призовые места на двух всероссийских конкурсах, а в 2017 году команда разработчиков приняла участие в федеральном акселераторе технологических стартапов GenerationS. По итогам экспертизы, проект AgrY отобран в число лучших проектов из 2700 рассмотренных заявок. Разработчикам была предоставлена возможность презентовать робота на стенде GenerationS во время проведения стартап-конференции StartUp Village 2017 в Сколково. По итогам выступления студенту, члену команды Евгению Терентьеву, вручен сертификат на получение гранта программы «УМНИК», предоставленного Фондом содействия инновациям для дальнейшего развития проекта.

На сегодняшний день AgrY представляет собой самоходный аппарат на бензиновом двигателе размером с минитрактор. Аппарат ориентируется в пространстве за счет технического зрения, а именно видеоидентификации графических изображений.

«На самом тракторе установлен графический маячок, а за пределы поля мы выносим миникомпьютер с видеокамерой. Компьютер определяет дистанцию до маячка, преобразует текущее положение трактора в систему координат и записывает его движение. Затем робот может многократно повторять однажды пройденный путь. Мы установили на базовую платформу роторную косилку и пока отрабатываем алгоритмы создания траектории движения AgrY», — рассказывает доцент кафедры технологии машиностроения ЮТИ ТПУ, один из разработчиков робота Андрей Проскоков.

С учетом предыдущего опыта разработчики планируют создать новый образец агроробота, который будет работать уже на аккумуляторе и станет более мобильным, система позиционирования останется той же.

«Мы принципиально выбрали для себя нишу малой самоходной техники, доступную по цене и интерфейсу для небольших хозяйств, для рядовых дачников, которые покупают мотокультиваторы и газонокосилки,

— поясняет Андрей Проскоков. — Потому что на рынке уже представлена хорошая роботизированная техника для крупных хозяйств. В таких аппаратах для навигации используется система GPS, и обслуживание этой системы на одну единицу техники, по словам аграриев, обходится не дешево. Мы сознательно отказались от использования GPS, чтобы удешевить нашу разработку. Также мы пробуем и другие способы определения положения, такие как ультразвуковые датчики, beacon-метки и инфракрасные маячки».

По расчетам разработчиков, себестоимость агроробота AgrY будет не более 150 тысяч рублей.



По материалам сайта ТПУ


Кафедра технологии машиностроения
  • Россияне рассказали, человека с какими качествами они хотели бы видеть во главе государства и какие главные проблемы ему нужно решить.
    19.02.2018 VashGorod.Ru
    Мероприятия состояли из интеллектуальных викторин и спортивных марафонов между командами воспитанников отряда №1, состоящих на облегченных и льготных условиях и отряда №2, состоящих на обычных условиях.
    19.02.2018 ГУФСИН по Кемеровской области
    Сотрудники КП-31 ГУФСИН России по Кемеровской области  приняли участие в ярмарке вакансий в Центре занятости населения города Анжеро-Судженска - ГУФСИН по Кемеровской областиЯрмарка вакансий – это уникальная возможность сотрудничества, которая собирает вместе множество работодателей и соискателей, обычно всего на один день.
    19.02.2018 ГУФСИН по Кемеровской области
    «Ленту» могут объединить с «Магнитом» - Nk-TvДва крупнейших ритейлера могут объединить свои магазины. Напомним, на минувшей неделе стало  известно  о приобретении банком «ВТБ» 29% акций «Магнита».
    19.02.2018 Nk-Tv
    Новокузнечане обсуждают очередной случай в маршрутном такси с ребёнком, у которого не было при себе денег.
    19.02.2018 VashGorod.Ru
    В Кемерово пожарные спасли 13 человек - МЧС Кемеровской областиНакануне вечером на пожаре в одном из многоквартирных домов в городе Кемерово сотрудники МЧС России спасли 13 человек.
    18.02.2018 МЧС Кемеровской области
    широкого профиля.jpg - Городок   Уже неоднократно судимый рецидивист был специалистом широкого профиля.
    19.02.2018 Городок
    украл ружье.jpg - Городок   На скамье подсудимых окажется вор-рецидивист, похищавший оружие.    Суд состоится совсем скоро.
    19.02.2018 Городок
    В Кемерове сгорел трамвай - A42.Ru
    В Кемерове сгорел трамвай
    Утром в понедельник, 19 февраля, в Кемерове загорелся трамвай. Фотографии с места ЧП появились в социальных сетях.
    A42.Ru
    Стала известна причина пожара, в котором погиб кузбассовец - A42.Ru
    Стала известна причина пожара, в котором погиб кузбассовец
    В МЧС Кузбасса прокомментировали пожар, произошедший утром 16 февраля в беловском посёлке Новый Городок.
    A42.Ru
    Террористы взяли на себя ответственность за трагедию в Кизляре - A42.Ru
    Террористы взяли на себя ответственность за трагедию в Кизляре
    Запрещённая в России террористическая группировка ИГ взяла на себя ответственность за нападение на людей у церкви в Кизляре.
    A42.Ru
    Он улетел — и не обещал вернуться - Nk-TvОн поёт «Чичестерские псалмы» Леонарда Берстайна. Выступает в Светлановском зале, Кремлёвском дворце, Крокус Сити Холле.
    19.02.2018 Nk-Tv
    Опорный университет Кузбасса примет участие в Битве журфаков - КГУ«Битва журфаков» – инновационная методика с соревновательной основой, позволяющая приблизить образовательные процессы на факультетах, отделениях, кафедрах журналистики российских вузов к реальности,
    19.02.2018 КГУ
    photo_2018-02-14_20-02-17_2.jpg - ГАУК КО ДрамтеатрУчастники студии "Шпиль" рассказали трогательную историю о первой любви. О многоликой любви говорили и пели артисты театра на «Квартирнике», который расположился на потолке зрительного зала.
    19.02.2018 ГАУК КО Драмтеатр
    Роскошь и модерн: один из культурных символов Новокузнецка стал современнее - Газета Новокузнецк
    Роскошь и модерн: один из культурных символов Новокузнецка стал современнее
    Внушительные колонны, блистающие хрустальные люстры, высокие зеркала, белоснежная лепнина… Перед роскошью Новокузнецкого драматического театра невольно робеешь.
    Газета Новокузнецк
    Актриса из сериала «Доктор Хаус» обвинила Мэрилина Мэнсона в домогательствах - A42.Ru
    Актриса из сериала «Доктор Хаус» обвинила Мэрилина Мэнсона в домогательствах
    Американская актриса Шарлин Йи , известная по роли доктора Чи Пак в сериале «Доктор Хаус», обвинила рок-музыканта Мэрилина Мэнсона в сексуальных домогательствах.
    A42.Ru
    Кузбассовцы сняли мультфильм про Йети - A42.Ru
    Кузбассовцы сняли мультфильм про Йети
    На видеохостинге YouTube появилась первая серия мультфильма «Йети — защитник леса».
    A42.Ru
    Мат в несколько пасов - Nk-Tv«Южный Урал» — «Металлург» — 4:1 (2:1, 0:0, 2:0) Голы: Чернов (Романцев, Петрухно), 0:24 (0:1).
    19.02.2018 Nk-Tv
    Команда ГУФСИН России по Кемеровской области завоевала серебряные медали в зимнем служебном двоеборье на чемпионате ФСИН России - ГУФСИН по Кемеровской областиВ соревнованиях участвовали более 600 спортсменов из 72 территориальных органов и учебных заведений ФСИН России.
    19.02.2018 ГУФСИН по Кемеровской области
    Женская юниорская сборная России - третья в Турнире развития УЕФА - ФК Кузбасс  1 7 февраля заершился групповой этап Турнира развития УЕФА, в котором приняла участие женская юниорская сборная сборная в рамках подготовки к Элитному раунду Чемпионата Европы-2018.
    19.02.2018 ФК Кузбасс
    Лукашенко возмутился судейством на Олимпиаде - A42.Ru
    Лукашенко возмутился судейством на Олимпиаде
    Президент Белоруссии Александр Лукашенко возмущён действиями судей на соревнованиях в мужском фристайле на Олимпиаде в Пхёнчхане.
    A42.Ru
    В Кемерове стартует Спартакиада среди коллективов крупных промышленных предприятий - A42.Ru
    В Кемерове стартует Спартакиада среди коллективов крупных промышленных предприятий
    В понедельник, 19 февраля, в областном центре начнутся соревнования среди коллективов крупных промышленных предприятий.
    A42.Ru
    Российский призёр Игр-2018 сообщил, что допинг ему подмешали - A42.Ru
    Российский призёр Игр-2018 сообщил, что допинг ему подмешали
    Российский кёрлингист Александр Крушельницкий обвинил в проваленном допинг-тесте партнёра по сборной.
    A42.Ru
    В Кемеровской области вынесен приговор группе телефонных мошенников, обманувших жительниц Москвы на 540 000 рублей - ГУ МВД Кемеровской областиАнжеро-Судженский городской суд вынес приговор по уголовному делу, возбужденному в отношении троих местных жителей.
    19.02.2018 ГУ МВД Кемеровской области
    Прокуратура проводит проверку по факту падения кузбассовца с масленичного столба - A42.RuПрокуратура Анжеро-Судженска организовала проверку законодательства в части соблюдения мер безопасности при проведении мероприятия в честь Масленицы.
    19.02.2018 A42.Ru
    В Кемеровской области будут судить местного жителя по обвинению в краже горно-шахтного оборудования на сумму около 6 500 000 рублей Следователем межмуниципального отдела МВД России «Ленинск-Кузнецкий» окончено расслед
    19.02.2018 ИА Город Новостей
    ГИБДД ищет свидетелей аварии «Хонды» с «Лансером» (фото) - Ngs42.RuГИБДД ищет очевидцев аварии, которая произошла в пятницу, 16 февраля, в Новокузнецке, сообщает пресс-служба ведомства.
    19.02.2018 Ngs42.Ru
    В Кемерове пожар в трамвае парализовал движение вагонов по двум маршрутам - Sibdepo.RuОчаг возгорания находился в кабине водителя. В Кемерове возгорание трамвая парализовало движение вагонов по двум маршрутам.
    19.02.2018 Sibdepo.Ru