Новости города БезФормата.Ru
Юрга
Главные новости
 
Задать вопрос?

Агроробот политехников «подрос» и научился косить траву

Агроробот политехников «подрос» и научился косить траву - ЮТИ ТПУ
Фото: uti.tpu.ru
Ученые Юргинского технологического института (ЮТИ) Томского политеха вместе со студентами разрабатывают агроробота AgrY. Разработка аппарата началась в прошлом году, и сейчас робот уже «подрос» до размеров минитрактора и научился скашивать траву. В перспективе робот сможет культивировать землю с помощью активной почвофрезы и обрабатывать растения от вредителей.

Эта разработка политехников уже получила призовые места на двух всероссийских конкурсах, а в 2017 году команда разработчиков приняла участие в федеральном акселераторе технологических стартапов GenerationS. По итогам экспертизы, проект AgrY отобран в число лучших проектов из 2700 рассмотренных заявок. Разработчикам была предоставлена возможность презентовать робота на стенде GenerationS во время проведения стартап-конференции StartUp Village 2017 в Сколково. По итогам выступления студенту, члену команды Евгению Терентьеву, вручен сертификат на получение гранта программы «УМНИК», предоставленного Фондом содействия инновациям для дальнейшего развития проекта.

На сегодняшний день AgrY представляет собой самоходный аппарат на бензиновом двигателе размером с минитрактор. Аппарат ориентируется в пространстве за счет технического зрения, а именно видеоидентификации графических изображений.

«На самом тракторе установлен графический маячок, а за пределы поля мы выносим миникомпьютер с видеокамерой. Компьютер определяет дистанцию до маячка, преобразует текущее положение трактора в систему координат и записывает его движение. Затем робот может многократно повторять однажды пройденный путь. Мы установили на базовую платформу роторную косилку и пока отрабатываем алгоритмы создания траектории движения AgrY», — рассказывает доцент кафедры технологии машиностроения ЮТИ ТПУ, один из разработчиков робота Андрей Проскоков.

С учетом предыдущего опыта разработчики планируют создать новый образец агроробота, который будет работать уже на аккумуляторе и станет более мобильным, система позиционирования останется той же.

«Мы принципиально выбрали для себя нишу малой самоходной техники, доступную по цене и интерфейсу для небольших хозяйств, для рядовых дачников, которые покупают мотокультиваторы и газонокосилки,

— поясняет Андрей Проскоков. — Потому что на рынке уже представлена хорошая роботизированная техника для крупных хозяйств. В таких аппаратах для навигации используется система GPS, и обслуживание этой системы на одну единицу техники, по словам аграриев, обходится не дешево. Мы сознательно отказались от использования GPS, чтобы удешевить нашу разработку. Также мы пробуем и другие способы определения положения, такие как ультразвуковые датчики, beacon-метки и инфракрасные маячки».

По расчетам разработчиков, себестоимость агроробота AgrY будет не более 150 тысяч рублей.



По материалам сайта ТПУ


Кафедра технологии машиностроения
  • Телефон экстренных служб – один из самых важных телефонных номеров, который должен знать каждый человек.
    14.12.2017 Администрация г.Новокузнецка
    В заповеднике Кузбасса спасли тонущих лосей - Prokopievsk.ruТревожный звонок поступил сотрудникам заповедника "Кузнецкий Алатау". Очевидцы сообщили, что в районе станции «Геологическая» в 14 км от Междуреченска в полынье реки Томь тонут 2 лося.
    14.12.2017 Prokopievsk.ru
    Судьбу каждой бутылки с алкоголем в России отследят с помощью блокчейна

13 декабря 2017 - 42.RuПуть бутылки можно будет отследить от производителя до потребителя В России создадут систему полного поштучного учета алкогольной продукции,
    13.12.2017 42.Ru
    Ждун, «на донышке», iPhone и «Оскар»: в Google перечислили самые интересные запросы пользователей в уходящем году - A42.RuКомпания Google перечислила самые популярные запросы пользователей поисковой системы в 2017 году в рамках ежегодного проекта «Год в поиске!».
    13.12.2017 A42.Ru
    Топилин озвучил конкретные условия получения выплат при рождении первенца - A42.RuДоход семьи, которая сможет рассчитывать на получение выплат на рождение первого ребёнка, должен составлять до 50 000 рублей на двоих в регионе РФ, где доходы населения соответствуют средним показателям.
    13.12.2017 A42.Ru
    Пожар - ФедералПресcФото: mchs.gov.ru. КЕМЕРОВО, 4 декабря, ФедералПресс. Кемеровский спасатели справились с пожаром, произошедшем на шахте «Распадская» в Междуреченске.
    14.12.2017 ФедералПресc
    Учёные нашли раковую опухоль у древнеегипетской мумии - A42.RuАмериканские исследователи нашли раковую опухоль у египетской мумии, возраст которой достигает около двух тысяч лет.
    14.12.2017 A42.Ru
    Постиравший кота в машинке ухтинец предстанет перед судом - A42.Ru
    Постиравший кота в машинке ухтинец предстанет перед судом
    В Ухте перед судом предстанет 37-летний местный житель, который из-за обиды на знакомую постирал в машинке её кота: процесс мучительной казни животного живодёр снял на видео и отправил владелице животного.
    A42.Ru
    В Кемерове столкнулись две иномарки - A42.Ru
    В Кемерове столкнулись две иномарки
    Вечером в среду, 13 декабря, в Кемерове у «Променада-2» на проспекте Химиков, 39 произошла автомобильная авария с участием двух легковых иномарок.
    A42.Ru
    МЧС - ФедералПресc
    На месте пожара в шахте в Междуреченске работают полсотни спасателей
    Фото: mchs.gov.ru. КЕМЕРОВО, 4 декабря, ФедералПресс. Все рабочие шахты «Распадская» эвакуировались самостоятельно.
    ФедералПресc
    Участие новокузнецких художников в проекте «Война на холсте — как память поколений» - Управление культуры г.НовокузнецкаСегодня в Доме творческих Союзов состоялась пресс-конференция, посвященная участию новокузнецких профессиональных художников в проекте «Война на холсте — как память поколений» и передаче картин в дар городу-герою Волгограду.
    13.12.2017 Управление культуры г.Новокузнецка
    001 - КемГУКИ8-9 декабря 2017 года в МБУ «ДК им. Горького» г. Мыски прошли конкурсные прослушивания в номинации «Музыкальное исполнительство коренных народов» VI Международного фестиваля-конкурса музыкального творчества «Сибириада».
    12.12.2017 КемГУКИ
    14 и 15 декабря на сцене Новокузнецкого драматического театра состоится спектакль Государственного академического театра им.
    13.12.2017 KemOblast.Ru
    В Гороховце появится музей Штирлица - A42.Ru
    В Гороховце появится музей Штирлица
    В городе Гороховец Владимирской области появится музей Штирлица. По словам вице-губернатора региона Михаила Колкова, объект планируется открыть в 2018 году, аккурат к 850-летию города.
    A42.Ru
    Стало известно, где находится урна с частью праха Дмитрия Хворостовского - A42.Ru
    Стало известно, где находится урна с частью праха Дмитрия Хворостовского
    Капсула с прахом известнейшего оперного певца Дмитрия Хворостовского находится в настоящее время в одном из медицинских учреждений Красноярска.
    A42.Ru
    В Кузбассе выступят артисты театра имени Вахтангова - A42.Ru
    В Кузбассе выступят артисты театра имени Вахтангова
    В рамках проекта «Дни высокого искусства в Новокузнецке» состоится спектакль «Евгений Онегин» по одноимённому произведению Александра Пушкина.
    A42.Ru
    Лыжные гонки памяти Николая Козлова прошли в Анжеро-Судженске - Рио-ПрессВ прошедшее воскресенье ДЮСШ №2 совместно с комитетом по физической культуре и спорту провела областные соревнования памяти серебряного призёра чемпионата мира в шведском Фалуне в 1954 году, мастера спорта СССР,
    13.12.2017 Рио-Пресс
    Тайский бокс - Департамент молодёжной политики и спортаС 29 ноября по 3 декабря 2017 г. в г. Челябинске состоялся чемпионат Российского студенческого спортивного союза по тайскому боксу.
    13.12.2017 Департамент молодёжной политики и спорта
    Ещё три четверти пути… - ХК КузбассРазмышления над турнирной таблицей суперлиги чемпионата России по хоккею с мячом накануне второй четверти турнира.
    13.12.2017 ХК Кузбасс
    615f92e0-df3d-11e7-8462-972927cbdb5d.jpg - Городок
    РОССИЯ: 87% российских олимпийцев не были замечены в скандалах с допингом
       Министр спорта России Павел Колобков заявил, что расширенный список на участие в зимней Олимпиаде -2018 включает имена порядка 450 российских спортсменов, три четверти которых уже ранее принимали участие в Играх.
    Городок
    4d7c73c0-df67-11e7-a729-e91e7476d32f.jpeg - Городок
    РОССИЯ: Российским атлетам в Пхенчхане всё-таки разрешат пронести национальный флаг
       Президент оргкомитета «Пхенчхан-2018» Ли Хи Бом заявил, что российским спортсменам предоставят возможность пройти с национальным флагом на церемонии закрытия Олимпиады.
    Городок
    Российским атлетам в Пхенчхане всё-таки разрешат пронести национальный флаг - A42.Ru
    Российским атлетам в Пхенчхане всё-таки разрешат пронести национальный флаг
    Президент оргкомитета «Пхенчхан-2018» Ли Хи Бом заявил, что российским спортсменам предоставят возможность пройти с национальным флагом на церемонии закрытия Олимпиады.
    A42.Ru
    В спасательной операции принимали участие сотрудники заповедника «Кузнецкий Алатау» и неравнодушные граждане.
    13.12.2017 ИА Город Новостей
    Второй корпус детского сада № 238 открылся в Рудничном районе Кемерова - Департамент образования и наукиВ сегодняшнем мероприятии приняли участие заместители губернатора Елена Пахомова и Александр Шнитко, глава областного центра Илья Середюк.
    13.12.2017 Департамент образования и науки
    Первая в 2017 году автомобильная ледовая переправа через реку Томь заработала в Мысках - KemOblast.RuС сегодняшнего дня жители пос. Тутуяс и Усть-Мрас теперь без особых проблем могут добраться в город Мыски.
    13.12.2017 KemOblast.Ru
    Спички - ФедералПресcКЕМЕРОВО, 12 декабря, ФедералПресс. В Ленинске-Кузнецком осудили мать двоих детей, которые погибли на пожаре, которые сами устроили, оставшись одни.
    14.12.2017 ФедералПресc
    Избиение - ФедералПресcФото: pxhere.com. КЕМЕРОВО, 11 декабря, ФедералПресс. Житель Киселевска предстанет перед судом за избиение соседа, который два месяца пролежал в коме и умер.
    14.12.2017 ФедералПресc