Новости города БезФормата.Ru
Юрга
Главные новости
 
Задать вопрос?

Агроробот политехников «подрос» и научился косить траву

Агроробот политехников «подрос» и научился косить траву - ЮТИ ТПУ
Фото: uti.tpu.ru
Ученые Юргинского технологического института (ЮТИ) Томского политеха вместе со студентами разрабатывают агроробота AgrY. Разработка аппарата началась в прошлом году, и сейчас робот уже «подрос» до размеров минитрактора и научился скашивать траву. В перспективе робот сможет культивировать землю с помощью активной почвофрезы и обрабатывать растения от вредителей.

Эта разработка политехников уже получила призовые места на двух всероссийских конкурсах, а в 2017 году команда разработчиков приняла участие в федеральном акселераторе технологических стартапов GenerationS. По итогам экспертизы, проект AgrY отобран в число лучших проектов из 2700 рассмотренных заявок. Разработчикам была предоставлена возможность презентовать робота на стенде GenerationS во время проведения стартап-конференции StartUp Village 2017 в Сколково. По итогам выступления студенту, члену команды Евгению Терентьеву, вручен сертификат на получение гранта программы «УМНИК», предоставленного Фондом содействия инновациям для дальнейшего развития проекта.

На сегодняшний день AgrY представляет собой самоходный аппарат на бензиновом двигателе размером с минитрактор. Аппарат ориентируется в пространстве за счет технического зрения, а именно видеоидентификации графических изображений.

«На самом тракторе установлен графический маячок, а за пределы поля мы выносим миникомпьютер с видеокамерой. Компьютер определяет дистанцию до маячка, преобразует текущее положение трактора в систему координат и записывает его движение. Затем робот может многократно повторять однажды пройденный путь. Мы установили на базовую платформу роторную косилку и пока отрабатываем алгоритмы создания траектории движения AgrY», — рассказывает доцент кафедры технологии машиностроения ЮТИ ТПУ, один из разработчиков робота Андрей Проскоков.

С учетом предыдущего опыта разработчики планируют создать новый образец агроробота, который будет работать уже на аккумуляторе и станет более мобильным, система позиционирования останется той же.

«Мы принципиально выбрали для себя нишу малой самоходной техники, доступную по цене и интерфейсу для небольших хозяйств, для рядовых дачников, которые покупают мотокультиваторы и газонокосилки,

— поясняет Андрей Проскоков. — Потому что на рынке уже представлена хорошая роботизированная техника для крупных хозяйств. В таких аппаратах для навигации используется система GPS, и обслуживание этой системы на одну единицу техники, по словам аграриев, обходится не дешево. Мы сознательно отказались от использования GPS, чтобы удешевить нашу разработку. Также мы пробуем и другие способы определения положения, такие как ультразвуковые датчики, beacon-метки и инфракрасные маячки».

По расчетам разработчиков, себестоимость агроробота AgrY будет не более 150 тысяч рублей.



По материалам сайта ТПУ


Кафедра технологии машиностроения
  • Сотрудники томской областной поисково-спасательной службы спасли кота породы сфинкс, который застрял в ванной.
    22.10.2017 News.Vse42.Ru
    Ford Focus самый популярный автомобиль на вторичном рынке в России - Sibdepo.RuДанные предоставлены аналитическим агентством «Автостат». Автомабиль марки Ford Focus стал наиболее популярным на вторичном рынке России.
    22.10.2017 Sibdepo.Ru
    Астрофизики обнаружили дыру в центре Солнца - A42.RuАстрофизики из Швеции и США обнаружили, что у Солнца исчезла масса, равная на 1500 массам Земли.
    22.10.2017 A42.Ru
    Составлен рейтинг самых востребованных у россиян смартфонов. Учитывались самые актуальные данные.
    22.10.2017 News.Vse42.Ru
    Андрей Малахов выпустит новое шоу - A42.RuСегодня состоится премьера игрового шоу «Стена» с  Андреем Малаховым на канале «Россия 1».
    22.10.2017 A42.Ru
    В дежурную часть отдела полиции «Центральный» УМВД России по г. Прокопьевску обратилась жительница частного сектора.
    22.10.2017 ГУ МВД Кемеровской области
    В Новокузнецке пропавшего 91-летнего пенсионера нашли мёртвым - A42.RuВ Новокузнецке пропавшего 91-летнего ветерана войны Николая Васильевича Трушина  нашли мёртвым.
    22.10.2017 A42.Ru
    В Кузбассе горели гараж и летняя кухня - A42.RuИнцидент произошёл вчера вечером в селе Сосновка Гурьевского района. В 20:37  спасателям поступило сообщение о пожаре в частном гараже и в надворных постройках на улице Кирова.
    22.10.2017 A42.Ru
    В смертельном ДТП на кузбасской трассе погибли два человека - A42.Ru
    В смертельном ДТП на кузбасской трассе погибли два человека
    Вчера в Кемеровском районе, на удалении одного километра от улицы Шоссе Егорова со стороны села Верхотомское в сторону Кемерова произошло смертельное ДТП.
    A42.Ru
    В Новокузнецке от действий мошенников пострадали 143 пенсионера - A42.Ru
    В Новокузнецке от действий мошенников пострадали 143 пенсионера
    В Новокузнецке за девять месяцев 2017 года мошенники обманули 143 пенсионеров.
    A42.Ru
    Американскую учительницу обвинили в совращении ученицы прямо в школе - A42.Ru
    Американскую учительницу обвинили в совращении ученицы прямо в школе
    В штате Флорида 30-летнюю учительницу Жаклин Трумен обвиняют в совращении 15-летней ученицы.
    A42.Ru
    Информационно-познавательный час в Тяжине - ИА Новости КузбассаДля представителей Тяжинского районного отделения Всероссийского общества глухих прошел информационно-познавательный час «Семь чудес Кузбасса».
    22.10.2017 ИА Новости Кузбасса
    Книга о будущем Кузбасса, а именно о развитии угольной промышленности должна выйти в свет к концу 2017 года.
    22.10.2017 News.Vse42.Ru
    В Кемерове продолжается проект «Лучший», в котором непрофессиональные артисты читают отрывки из произведений различных писателей.
    22.10.2017 ГТРК Кузбасс
    «Поколение М»: уникальная детская фотовыставка и творческие конкурсы для молодежи Кузбасса - Газета Новокузнецк
    «Поколение М»: уникальная детская фотовыставка и творческие конкурсы для молодежи Кузбасса
    В Междуреченске прошло яркое творческое событие, к которому городские школьники готовились всё лето .
    Газета Новокузнецк
    Следователи назвали несколько версий относительно гибели Дмитрия Марьянова - A42.Ru
    Следователи назвали несколько версий относительно гибели Дмитрия Марьянова
    Следствие рассматривает несколько версий относительно гибели известного российского актёра Дмитрия Марьянова.
    A42.Ru
    Академия русского балета им.Вагановой выступила в поддержку «Матильды» Учителя - A42.Ru
    Академия русского балета им.Вагановой выступила в поддержку «Матильды» Учителя
    Академия русского балета имени Вагановой выступила в поддержку фильма Алексея Учителя «Матильда».
    A42.Ru
    1 Первый бой - Киселевская федерация бокса22 октября в спорткомплексе «Шахтер», второй раз в новом сезоне прошли спарринги среди боксеров двух секций города — центральной (тренер Пужак И.Г.) и района Афонино (тренер Чернов Е.Н.).
    22.10.2017 Киселевская федерация бокса
    "Без подвига". "Кузбасс" уступил "Зениту-Казани". Итоги 7 тура Суперлиги 2017/2018 - ВК КузбассЧемпионат России. Суперлига 2017/2018. 7 тур. 22 октября. Кемерово. «Кузбасс» (Кемерово) – «Зенит-Казань» (Казань) 0:3 (22:25; 26:28; 21:25) Статистика матча .
    22.10.2017 ВК Кузбасс
    Быстро и еще быстрее… - Nk-Tv«Металлург» — «КРС Хэйлунцзян» — 2:0 (0:0, 1:0, 1:0) Голы: Чернов (Васильченко, Романцев), 29.57 (1:0 — бол).
    22.10.2017 Nk-Tv
    Бывший футболист «Милана» победил на выборах мэра Тбилиси - A42.Ru
    Бывший футболист «Милана» победил на выборах мэра Тбилиси
    Бывший защитник итальянского футбольного клуба «Милан» Каха Каладзе одержал победу на выборах мэра Тбилиси.
    A42.Ru
    В Кемерове стартует Ночная Хоккейная Лига - A42.Ru
    В Кемерове стартует Ночная Хоккейная Лига
    Сегодня в Кемерове стартует седьмой сезон Ночной Хоккейной Лиги. Любительские команды по хоккею с шайбой начнут борьбу за выход в финал.
    A42.Ru
    «Никого не бить»: мэр Калининграда порекомендовал жителям покинуть город на время ЧМ-2018 - A42.Ru
    «Никого не бить»: мэр Калининграда порекомендовал жителям покинуть город на время ЧМ-2018
    Мэр Калининграда Александр Ярошук посоветовал местным жителям «выехать из города отдохнуть на природу» во время матчей чемпионата мира по футболу.
    A42.Ru
    В Кузбассе при столкновении Kia Forte и Daewoo Nexia погибли два человека - Sibdepo.RuАвария произошла 21 октября в 16:40. В субботу, 21 октября,  в 16:40 в километре от улицы Шоссе Егорова со стороны села Верхотомское в сторону Кемерова произошло смертельное ДТП.
    22.10.2017 Sibdepo.Ru
    В Кемерове торжественно открыт бульвар Строителей - A42.RuВ эти минуты в Кемерове завершается торжественная программа, посвящённая открытию обновлённого бульвара Строителей.
    20.10.2017 A42.Ru
    Прогноз погоды на завтра - Prokopievsk.ruВ понедельник, 23 октября, в Кузбассе, в том числе и в Прокопьевске, будет облачно с прояснениями, ночью в большинстве районов небольшие, в отдельных районах умеренные, днем местами небольшие осадки,
    22.10.2017 Prokopievsk.ru
    Отставка - ФедералПресcФото: Евгений Поторочин КЕМЕРОВО, 20 октября, ФедералПресс. Мэр кемеровского города Тайга ушел в отставку после скандала, связанного с питьевой водой.
    21.10.2017 ФедералПресc
    В Новокузнецке пропавшего 91-летнего пенсионера нашли мёртвым - A42.RuВ Новокузнецке пропавшего 91-летнего ветерана войны Николая Васильевича Трушина  нашли мёртвым.
    22.10.2017 A42.Ru