Новости города БезФормата.Ru
Юрга
Главные новости
 
Задать вопрос?

Агроробот политехников «подрос» и научился косить траву

Агроробот политехников «подрос» и научился косить траву - ЮТИ ТПУ
Фото: uti.tpu.ru
Ученые Юргинского технологического института (ЮТИ) Томского политеха вместе со студентами разрабатывают агроробота AgrY. Разработка аппарата началась в прошлом году, и сейчас робот уже «подрос» до размеров минитрактора и научился скашивать траву. В перспективе робот сможет культивировать землю с помощью активной почвофрезы и обрабатывать растения от вредителей.

Эта разработка политехников уже получила призовые места на двух всероссийских конкурсах, а в 2017 году команда разработчиков приняла участие в федеральном акселераторе технологических стартапов GenerationS. По итогам экспертизы, проект AgrY отобран в число лучших проектов из 2700 рассмотренных заявок. Разработчикам была предоставлена возможность презентовать робота на стенде GenerationS во время проведения стартап-конференции StartUp Village 2017 в Сколково. По итогам выступления студенту, члену команды Евгению Терентьеву, вручен сертификат на получение гранта программы «УМНИК», предоставленного Фондом содействия инновациям для дальнейшего развития проекта.

На сегодняшний день AgrY представляет собой самоходный аппарат на бензиновом двигателе размером с минитрактор. Аппарат ориентируется в пространстве за счет технического зрения, а именно видеоидентификации графических изображений.

«На самом тракторе установлен графический маячок, а за пределы поля мы выносим миникомпьютер с видеокамерой. Компьютер определяет дистанцию до маячка, преобразует текущее положение трактора в систему координат и записывает его движение. Затем робот может многократно повторять однажды пройденный путь. Мы установили на базовую платформу роторную косилку и пока отрабатываем алгоритмы создания траектории движения AgrY», — рассказывает доцент кафедры технологии машиностроения ЮТИ ТПУ, один из разработчиков робота Андрей Проскоков.

С учетом предыдущего опыта разработчики планируют создать новый образец агроробота, который будет работать уже на аккумуляторе и станет более мобильным, система позиционирования останется той же.

«Мы принципиально выбрали для себя нишу малой самоходной техники, доступную по цене и интерфейсу для небольших хозяйств, для рядовых дачников, которые покупают мотокультиваторы и газонокосилки,

— поясняет Андрей Проскоков. — Потому что на рынке уже представлена хорошая роботизированная техника для крупных хозяйств. В таких аппаратах для навигации используется система GPS, и обслуживание этой системы на одну единицу техники, по словам аграриев, обходится не дешево. Мы сознательно отказались от использования GPS, чтобы удешевить нашу разработку. Также мы пробуем и другие способы определения положения, такие как ультразвуковые датчики, beacon-метки и инфракрасные маячки».

По расчетам разработчиков, себестоимость агроробота AgrY будет не более 150 тысяч рублей.



По материалам сайта ТПУ


Кафедра технологии машиностроения
  • Мэрия Омска не смогла продать кованые ворота старинного особняка на улице Ленина, поскольку на них не нашлось покупателя, сообщают "Коммерческие вести" .
    22.08.2017 News.Vse42.Ru
    ФАС России заявила о готовности главных сотовых операторов страны отменить внутрисетевой роуминг.
    22.08.2017 News.Vse42.Ru
    В Кузбассе стартовал третий этап широкомасштабной акции «Вода – безопасная территория».
    22.08.2017 Chastnik-M.Ru
    Хотелось бы обратить внимание сотрудников ГИБДД на данный случай нарушения ПДД.
    22.08.2017 ИА Город Новостей
    Правительством России утверждена Стратегия развития транспортного машиностроения на период до 2030 года21 августа Стратегия разработана в целях создания условий для динамичного развития российского транспортного машиностроения,
    22.08.2017 Кузбасский союз работодателей
    Собранные следственными органами Следственного комитета РФ по Кемеровской области доказательства признаны судом достаточными для вынесения приговора 49-летнему бывшему начальнику управления по жизнеобеспечению и строител
    21.08.2017 СУ СК РФ
    В Новокузнецком районе столкнулись Renault и пассажирский автобус, погиб один человек - Sibdepo.RuАвария произошла на Ильинском шоссе. 22 августа в Новокузнецком районе на Ильинском шоссе вблизи автобусной остановки «Село Бедарево» столкнулись Renault Logan и пассажирский автобус МАЗ.
    22.08.2017 Sibdepo.Ru
    В дежурную часть отдела МВД России по Анжеро-Судженскому городскому округу обратилась за помощью 35-летняя горожанка.
    21.08.2017 ГУ МВД Кемеровской области
    СКР сообщил о задержании Кирилла Серебренникова - A42.Ru
    СКР сообщил о задержании Кирилла Серебренникова
    По подозрению в организации мошенничества задержан режиссёр Кирилл Серебренников.
    A42.Ru
    Осуждён кузбассовец, сбивший ребёнка на «зебре» - A42.Ru
    Осуждён кузбассовец, сбивший ребёнка на «зебре»
    В Ленинске-Кузнецком на скамье подсудимых окажется 25-летний автомобилист, который сбил девочку на пешеходном переходе.
    A42.Ru
    Стали известны подробности убийства кемеровского таксиста - A42.Ru
    Стали известны подробности убийства кемеровского таксиста
    В Кемерове 39-летнему местному жителю предъявили обвинение в убийстве водителя, занимавшегося частным извозом.
    A42.Ru
    В Междуреченске появился новый игровой комплекс для особых детей - VashGorod.RuИгровой комплекс для детей с ограниченными возможностями здоровья установили в парке культуры и отдыха Междуреченска.
    22.08.2017 VashGorod.Ru
    Выставка «Главный праздник Кузбасса» начнет работу 22 августа в 14 час. в читальном зале Государственного архива Кемеровской области.
    21.08.2017 KemOblast.Ru
    Опубликован план мероприятий на День шахтёра в Кемерове - A42.RuВ Кемерове праздничные мероприятия, приуроченные ко Дню шахтёра, продлятся два дня.
    22.08.2017 A42.Ru
    Юных новокузнечан зовут в артисты
    Театр детского творчества "Юность" приглашает новокузнечан на кастинг.  С приготовленным чтецким материалом и импровизацией юным артистам нужно будет выступить перед строгим жюри.
    Газета Новокузнецк
    Кузбассовец сыграл одну из ключевых ролей в фильме «Гоголь. Начало» - A42.Ru
    Кузбассовец сыграл одну из ключевых ролей в фильме «Гоголь. Начало»
    Уроженец Белова, актёр Евгений Сытый , исполнил одну из ключевых ролей в фильме «Гоголь.
    A42.Ru
    Кемеровчанам покажут редкие предметы и документы о шахтёрском ремесле - A42.Ru
    Кемеровчанам покажут редкие предметы и документы о шахтёрском ремесле
    В Кемерове в преддверии к 70-летию празднования Дня шахтёра откроется тематическая документальная выставка «Главный праздник Кузбасса».
    A42.Ru
    170-килограммовый кузбассовец погиб, упав и ударившись головой - A42.RuВ Новокузнецке 62-летний мужчина погиб, управ и ударившись головой. По словам врачей, вес пенсионера составлял более 170 килограммов, из-за чего он плохо ходил.
    22.08.2017 A42.Ru
    spartak-47608 - ХК КузбассГлавный тренер московского «Спартака» Массимо Каррера после домашнего поражения от «Локомотива» отметил, что удаление Александра Самедова сильно изменило характер игры,
    22.08.2017 ХК Кузбасс
    Как ограничат движение в Кемерове на День шахтёра - Sibdepo.RuОстановку и стоянку авто запретят с 20:00 25 августа. 25 и 26 августа в Кемерове ограничат движение для проведения праздничных мероприятий, посвящённых Дню шахтёра.
    22.08.2017 Sibdepo.Ru
    На НкАЗе – лучшие уполномоченные по охране труда
    Команды Новокузнецкого алюминиевого завода компании РУСАЛ одержали убедительную победу на областном конкурсе уполномоченных по охране труда Кемеровской ТПО ГМПР, заняв первое и второе места.
    Газета Новокузнецк
    РОССИЯ: Россия погасила последний долг СССР - Городок
    РОССИЯ: Россия погасила последний долг СССР
    Минфин России сообщает о завершении погашения задолженности РФ по обязательствам бывшего СССР перед Боснией и Герцеговиной — последним государством –кредитором Союза.
    Городок
    Кузбассовцы завоевали призовые места на Кубке Сибири по стрельбе из пистолета - A42.Ru
    Кузбассовцы завоевали призовые места на Кубке Сибири по стрельбе из пистолета
    В Новосибирске состоялись открытые региональные соревнования «Кубок Сибири по практической стрельбе (пистолет)».
    A42.Ru
    В отдел полиции «Кузнецкий» управления МВД России по г. Новокузнецку поступил сигнал о том, что в местной часовне работники обнаружили купюру «банка приколов».
    22.08.2017 ГУ МВД Кемеровской области
    В Кузбассе для педагогов провели семинар по вопросам обучения детей правилам безопасного поведения на дороге - ГИБДДНакануне в преддверии нового учебного года в рамках профилактической операции «Внимание – дети!
    22.08.2017 ГИБДД
    В Новокузнецком районе столкнулись Renault и пассажирский автобус, погиб один человек - Sibdepo.RuАвария произошла на Ильинском шоссе. 22 августа в Новокузнецком районе на Ильинском шоссе вблизи автобусной остановки «Село Бедарево» столкнулись Renault Logan и пассажирский автобус МАЗ.
    22.08.2017 Sibdepo.Ru
    Туман парализовал работу кузбасских аэропортов - Sibdepo.RuСамолёты отправили на запасной аэродром Толмачёво. 22 августа из-за тумана самолёты не смогли приземлиться в Кемерове и Новокузнецке.
    22.08.2017 Sibdepo.Ru
    Сотрудники Главного управления по расследованию особо важных дел СК России задержали режиссера и художественного руководителя "Гоголь-центра" Кирилла Серебренникова.
    22.08.2017 News.Vse42.Ru